|
|
Návrh a realizace vývojové desky pro platformu Beagleboard
Ťapucha, Andrej ; Hanák, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Náplňou diplomovej práce je navrhnúť a vytvoriť rozširujúcu dosku pre jedno doskový počítač beagleboard. Prvou a veľmi dôležitou častou bolo zistiť všetky možnosti o rozšírenie samotného počítača. Zvoliť správne rozširujúci port. Naštudovať jeho možnosti, rozloženie jednotlivých pinov. Nasledovalo vhodné zvolenie rozširujúcich obvodov ktoré by demonštrovali funkciu jednotlivých rozšírení. Bola navrhnutá testovací plošný spoj ktorý obsahuje obvody ktoré menia napäťovú úroveň z beagleboardu kvôli ochrane mini počítača aby pri testovaní jednotlivých rozširovacích periférii nedošlo k zničeniu samotného beagleboardu alebo jeho časti. K samotným perifériám sa viažu jednotlivé časti teoretického úvodu. Presnejšie ide o rozšírenie o LCD displej, zvolený displej je segmentový a obsahuje dva riadky po 16 znakov. Pri možnostiach rozšírenia o ďalšie súčasti bolo potrebné riešiť problém z nedostatkov výstupných pinov, tento problém bol vyriešený pomocou expandéru. Ten rozširuje samotný beagleboard o ďalších 16 pinov. Na týchto pinoch je pripojený LCD displej spolu z maticovou klávesnicou. Súčasťou vytvorenej dosky sú aj dva obvody teplotných čidiel, ale majú rozdielny typ komunikácie jedno pomocou I2C a druhé pomocou 1-Wire zbernice. Doska obsahuje aj výstupy rôznych ďalších zberníc napríklad UART zbernicu. Obsahuje aj výstupný pin ktorým je možné riadiť PWM moduláciu. Zvyšné piny sú univerzálne GPIO piny ktorým je možné programovo definovať funkciu pomocou operačného systému Linux. Výsledkom práce je finálna doska z balíkom ovládacích programov pomocou ktorých je možné overiť jednotlivé periféria.
|
|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
|
|
Datalogger s rozhraním Ethernet
Orávik, Tomáš ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom dataloggeru s ethernetovým rozhraním riadeného pomocou DISCOVERY Kitu STM32F429. Datalogger je vybavený ôsmimi digitálnymi vstupmi a tromi analógovými vstupmi. Namerané dáta sú uložené na SD kartu. Ethernetové rozhranie je navrhnuté pomocou modulu LAN8720A od firmy Microchip.
|
|
|
Communication assembly for optical cableless linking
Kapuš, Martin ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
This Graduate Thesis is about communication module for optical wireless network. This device read data from RS232 port and two analog inputs and sends it through internet to a remote Computer. Furthermore allows voice communication between local user on module and user on remote computer. Device allows communication with standard headphones and microphone, or with Bluetooth handsfree. Basic part is microprocessor MCF5223 and Bluetooth Ezurio BISM II module. Control program has been written in C language. Printed circuit is created by EAGLE program. This device is managed via web interface and settings have been stored into EEPROM memory. Work contains description of separately parts and blocks, source code of program, description of source code and printed circuit designs.
|
|
|
Záznamník/přehravač s kartou SD
Dohnal, Petr ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce seznamuje s návrhem a konstrukcí Záznamníku/přehrávače s SD kartou. Jsou zde řešeny metody komunikace mezi jednotlivými integrovanými obvody zařízení a jednotlivými funkčními bloky zařízení. Práce také pojednává o využití FAT systému pro ukládání dat na SD kartu, souborovém formátu .wav a převodu analogového signálu na digitální.
|
|
|
Řídící modul pro obvody ADF4360 a vybrané DDS
Lambor, Jiří ; Vágner, Petr (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce je svým obsahem zaměřena na problematiku ovládání a komunikace obvodů přímé číslicové syntézy (DDS) a obvodů napětím řízeného oscilátoru s fázovým závěsem (ADF) pomocí mikrokontroléru. V úvodní části, která se zaobírá základními teoretickými podklady, je stručně rozebrán princip činnosti obvodů DDS, ADF a také představeno rozhraní SPI. Následující kapitola popisuje konkrétní návrh a řešení hardwaru pro řídící modul, demonstrační generátor s obvodem AD 9834 a modul s obvodem ADF4360. V závěrečné části práce je uvedena problematika programování obvodů DDS a ADF s ukázkami a popisem vytvořeného kódu v jazyce C. Schémata modulů a motivy plošných spojů jsou uvedeny v příloze.
|
|
|
Tester kabelových svazků
Smola, Tomáš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice a konstrukci testeru kabelových svazků. Nejdříve se zaměřuje na průzkum trhu a srovnává nabízené testery s konkrétními požadavky pro malosériovou výrobu v zadávající firmě. Pokusím se najít vhodný produkt z celosvětové nabídky různých firem, který by eventuálně vyhovoval požadavkům firmy vyrábějící stavební techniku. Pro účely testování svazků rozvaděče je potřeba spolehlivě otestovat správnost a vodivost propojů mezi jednotlivými konektory, odpory zapojené v rozvaděči, funkčnost relé, správnost zapojení diod, transilů a funkčnost přepínačů a spínačů v panelu. Pokud nebude nalezen vhodný dostupný přístroj, bude navržen a zkonstruován formou prototypu. Návrh bude zaměřen na splnění požadavků na měření jednotlivých součástek ve svazku rozvaděče, maximální flexibilitu pro předpokládaný vývoj trendů ve výrobě příslušenství pro válce a svazků pro jejich zapojení a bude kladen důraz na jednoduchou obsluhu a intuitivnost ovládání.
|
|
|
Interface for Communication on Hardware Accelerated Circuits
Slávik, Mark ; Cíbik, Peter (oponent) ; Smékal, David (vedoucí práce)
The work deals with the description and implementation of the MicroSD interface on programmable logic arrays. The thesis describes the FPGA theory, VHDL language, Vivado environment,pheripherals on FPGA board, VitisHLS. Next, the implementation of the code and its simulation is described. At the end, digital image processing using FPGA and Micro SD card is explained.
|
|
|
Prototyp outdoorového počítače na platformě FITkit
Röhrich, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci je popsán prototyp, který je vybudován na platformě FITkit a je zapojen v nepájivém poli. V práci je popsán způsob připojení a komunikace mikrokontoléru řady MSP430 s GPS modulem, displejem, MMC kartou a teplotním čidlem. Dále dokument popisuje implementaci prototypu. V závěru dokumentu je řešeno možné rozšíření.
|
|
|
Arduino based serial bus decoder
Giertl, Juraj ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
This project deals with possibilities of capturing and decoding data from different serial buses. Then describe ways of automatic recognition of the buses. The project include hardware and software development of device used for capturing data from different serial buses such as SPI, UART and I2C. Characteristics of these busses are described in detail. Device is design as shield to support Arduino boards. The Shield includes four fully isolated inputs and five non isolated imputs for capturing data, Ethernet interface, SD card and two display interfaces witch supports up to ten displays.
|
host ::
RSS.